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堆垛机


      堆垛机控制系统

       采用SIEMENS S7-300系列可编程控制器、施耐德TE ATV系列变频器和检测、控制元 件完成堆垛机的各种动作。 

       堆垛机控制程序采用SIEMENS STEP7编程语言。上位机 可通过红外通讯器与堆垛机双向通讯,实时监控。下发作 业指令和接收堆垛机的各种状态信息,监视其运行情况。 


       控制器    

       采用德国西门子S7-300系列可 编程控制器及其输入/输出/通信模块,主机采用CPU313/314。


      控制模式    

       堆垛机工作有维修、手动、单机自 动及联机自动四种控制模式。 

       维修模式 
       操作人员登机,通过HMI触摸屏操作菜单,直接控 制堆垛机的进退、升降或 货叉的伸缩运动。此时堆 垛机的工作状态为即停模式(类似点动),其间的运行或停止、高低速 切换完全由操作人员控制。该模式 一般在设备调试或维修时使用。 
       手动模式
       操作人员登机,通过HMI触摸屏操作菜单,直接控 制堆垛机的进退、升降或 货叉的伸缩运动。此时堆 垛机的工作状态为半自动模式,即三维 各方向的运动由人工启动,而自动对位并停准。用于设 备调试或一般性故障情况下,人工随机存取操作。 
       单机自动模式
       操作人 员在堆垛机操作面板(或有地 面操作站时在地面操作盘),通过HMI触摸屏操作菜单,输入作业命令(一次可 输入多条作业命令),堆垛机 自动完成作业后返回原位并等待下批指令。 
       联机(在线)自动模式

       堆垛机 通过红外通信器接收由上位机发出的作业指令,自动完成一次作业,并在原 地等待下一条作业命令。作业过 程和完成情况实时反馈给上位机。


      定位方式    

       堆垛机 在水平和垂直运行方向一般使用遮光式光电检测定位,现在更 多采用高级的旋转编码器、激光测 距器或条码带及扫描器来实现闭环调速和精确的定位。货叉伸 缩方向使用接近开关定位。

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苏公网安 备 32020602000619号

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